Namen dela je bil prikazati, kako lahko s sodobnimi rešitvami na področju avtomatizacije izboljšamo učinkovitost, zanesljivost in varnost proizvodnega procesa, hkrati pa zmanjšamo operativne napake in omogočimo prilagodljivost za različne tipe izdelkov.
Obravnavani proces je bil mehansko izveden sistem za obračanje kovinskih obdelovancev v stroju, ki je zaradi obrabe linearnih pogonov pogosto povzročal zastoje in netočne premike ter zahteval intenzivno vzdrževanje.
Poseben poudarek je namenjen uporabi metode FMEA, s katero so bili analizirani možne napake v fazah prijema in odlaganja obdelovanca, gibanje robota in komunikacije robota s strojem ter predlagani konkretni preventivni ukrepi.
V diplomskem delu je obravnavana avtomatizacija mehanskega proizvodnega procesa z uvedbo industrijskega robota kot nadomestila za obstoječi sistem z linearnimi pogoni. Namen dela je bil prikazati, kako lahko s sodobnimi rešitvami na področju avtomatizacije izboljšamo učinkovitost, zanesljivost in varnost proizvodnega procesa, hkrati pa zmanjšamo operativne napake in omogočimo prilagodljivost za različne tipe izdelkov. Obravnavani proces je bil mehansko izveden sistem za obračanje kovinskih obdelovancev v stroju, ki je zaradi obrabe linearnih pogonov pogosto povzročal zastoje in netočne premike ter zahteval intenzivno vzdrževanje. Poseben poudarek je namenjen uporabi metode FMEA, s katero so bili analizirani možne napake v fazah prijema in odlaganja obdelovanca, gibanje robota in komunikacije robota s strojem ter predlagani konkretni preventivni ukrepi.
Zakaj je problem resničen
V diplomskem delu je obravnavana avtomatizacija mehanskega proizvodnega procesa z uvedbo industrijskega robota kot nadomestila za obstoječi sistem z linearnimi pogoni. Namen dela je bil prikazati, kako lahko s sodobnimi rešitvami na področju avtomatizacije izboljšamo učinkovitost, zanesljivost in varnost proizvodnega procesa, hkrati pa zmanjšamo operativne napake in omogočimo prilagodljivost za različne tipe izdelkov. V uvodnem delu diplomskega dela so predstavljeni opredelitev problema, namen, cilji in metodološki pristop.
Metoda
Obravnavani proces je bil mehansko izveden sistem za obračanje kovinskih obdelovancev v stroju, ki je zaradi obrabe linearnih pogonov pogosto povzročal zastoje in netočne premike ter zahteval intenzivno vzdrževanje. Te pomanjkljivosti so negativno vplivale na pretočnost, zanesljivost in varnost delovnega okolja. Jedro dela obsega tehnični opis obstoječega sistema, faze izbire in integracije robota KUKA KR 6 R700-2, mehanske in varnostne prilagoditve ter nadgradnjo programskih funkcij.
V varnostnem segmentu je bil poudarek na odpravi nevarnega ročnega poseganja v stroj, saj je nova rešitev vključila varnostno celico in medsebojno komunikacijo med strojem in robotom.
Kaj je nastalo
Poseben poudarek je namenjen uporabi metode FMEA, s katero so bili analizirani možne napake v fazah prijema in odlaganja obdelovanca, gibanje robota in komunikacije robota s strojem ter predlagani konkretni preventivni ukrepi. Na podlagi analize so bili izboljšana zanesljivost sistema, zmanjšana možnost kritičnih napak in optimiziran nadzor nad delovanjem. Rezultati diplomskega dela potrjujejo, da avtomatizacija omogoča krajši večji izkoristek stroja zaradi manj zastojev, višjo ponovljivost gibov in lažjo prilagoditev proizvodnim spremembam.
Hipoteze, med drugim o več kot 15-odstotni izboljšavi učinkovitosti, zmanjšanju napak in povračilu investicije v manj kot dveh letih, so bile z analitičnimi podatki potrjene. V zaključku je poudarjen pomen povezovanja teoretičnega znanja z realnimi tehničnimi izzivi, pri čemer se je obravnavani primer izkazal kot dobra praksa, ki lahko služi kot vzorec za nadaljnjo avtomatizacijo v industriji. Delo ponuja vpogled v sodobne trende digitalizacije in pomembno prispeva k razumevanju praktičnih koristi avtomatizacije v kontekstu trajnostne in konkurenčne proizvodnje.
Objavljeno 13. 3. 2026 · licenca CC BY-NC 4.0 (besedilo in PDF diplomskega dela; fotografije in videi © Academia) · izvirna objava: academia.si.
Slike, sheme in zaslon
Še iz programa Strojništvo
Vgradnja centralno nadzornega sistema za izboljšanje učinkovitosti klimata
Analiza in optimizacija postopka vzdrževanja strojne opreme v hidroelektrarni
Upoštevanje tehničnih predpisov pri konstrukciji škarjaste dvižne mize
Želite v dveh letih narediti tak projekt?
Pustite e-pošto. V enem delovnem dnevu dobite osebni odgovor karierne svetovalke: ali je modul pravi za vas, kako se prizna vaša služba kot praksa in koliko stane – plus predmetnik, urnik in cenik.
Go Higher.