Načrtovanje nalagalnega sistema pri procesu brušenja krakov tripode

Metoda

Zaradi specifičnih lastnosti nadaljnje obdelave je bilo ugotovljeno, da procesa nalaganja in odlaganja tripode ni mogoče avtomatizirati v celoti, je pa možno z uvedbo avtomatizacije odpraviti človeške in funkcionalne napake, ki so bile vzrok za nalete in posledičen lom orodja. Za avtomatizacijo je bilo treba izbrati nabor sistemov, ki bodo delo opravljali namesto človeka, hkrati pa je bilo treba izbrati tudi sistem, ki nadomesti že obstoječi sistem s krožnim trakom, ki se je izkazal za nezanesljivega.

Pred izbiro sistemov je bilo treba preučiti, kaj kakšen sistem ponuja in kakšne so slabosti in prednosti posameznih sistemov. Tako se je za dvig tripode izbral magnetni elevator z drsno ploskvijo in magneti na traku pod njo, saj se izkaže za edino učinkovito rešitev, ki ne povzroča zastojev, hkrati pa omogoča posamezen dvig tripode. Za prehodni transport, ki je potreben zaradi preverjanja faze in pozicioniranja tripode, se so odločili za navaden transportni trak, ki ima na koncu zaokroženo ustavljalo.

Nad trakom je pritrjena pametna kamera, ki vsak kos pregleda in sistemu sporoči, kako je kos obrnjen. Za pobiranje tripode in transport do palete se so zaradi kompleksnega zaporedja gibov odločili za uporabo robota. Na tem mestu sta bili za odločitev ključni predvsem okretnost roke in natančnost gibov. Na robota je treba pritrditi prijemalo in vsaj en induktivni senzor. Prijemalo tripodo prime, induktivni senzor pa lahko določi pozicijo kraka med vrtenjem in s tem je možno tripodo pravilno orientirati.

Za pravilno odlaganje so ključni: pametna kamera, okretnost robota, induktivni senzor in dobro napisan program. Na tem mestu ima robot ob informaciji, da gre za kos napačnega tipa, ta kos tudi možnost izločiti. V naslednjem koraku roka odloži tripodo v paleto, ki ima integrirane tipalne senzorje. Čim je tripoda v pravilni poziciji, jo linearni modul, na katerega je paleta pritrjena, »odnese« do vpenjalnega mesta. V tem času vpenjalna glava izpne kos, ki pade na trak pod njo, in se premakne v pozicijo za pobiranje.

Ko je tripoda v poziciji, se spusti in jo pobere iz palete. S takšnim sistemom bi se skrajšal čas med posameznimi vpenjanji vsaj za pet sekund in s tem bi se dvignila produktivnost. Zaradi zmanjšanega obsega dela za delavca bi bil ta razbremenjen in bi lahko več časa namenil vzdrževanju kakovosti. S tem se pridobi možnost za boljše obvladovanje procesa.