Optimizacija proizvodnje z integracijo kolaborativnega robota na CNC stružnico
Diplomsko delo obravnava uporabo kolaborativnih robotov v proizvodnih procesih s poudarkom na integraciji kolaborativnega robota Hanwha HCR-5A s CNC stružnico DOOSAN Puma TT 2100Y. Namen dela je proučiti vpliv avtomatizacije na optimizacijo mehanske obdelave, predvsem z vidika povečanja produktivnosti, izboljšanja kakovosti, zmanjšanja fizične obremenitve delavcev in ekonomskih učinkov. V teoretičnem delu so predstavljene ključne značilnosti […]